KPA MOTION FOR ETHERCAT
"Motion on the Fly" with Reflexxes Motion Library
Highlight
Instantaneous reaction on events
Online trajectory generation within one cycle
Jerk limited movements using spline interpolation
Practice
High level move-commands in "C"-style
Handling of DS 402 drives
Applications
Linear single axis for drilling and pressing applications
Synchronized, coordinated multi axes movements
e.g. milling, welding and bending applications
MASTER STACK PACKAGES
主站类别
每个软件包都包括一组特定的功能和特性的分类，所以您可以选择一个能够完全满足您应用的类别。在下面的pdf文件中对比了基础版本（ClassB）和标准版本（Class A）的区别。
KPA EtherCAT Master 主站类别
特性包与拓展
除了这个类别以外，主站特性包以及KPA主站拓展可以从下列列表中选择。
主站特性包
- 线缆冗余
- 热插拔
- TCP/UDP 邮箱网关
- 外部同步
KPA Master 主站拓展
- 数据与帧记录
- 访问权限
操作系统
第三步，您可以选择您想使用的操作系统.
