EtherCAT主站协议

KPAEtherCATMasterKPAEtherCAT主站协议，德国KPA公司，EtherCAT专家

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KPA EtherCAT Master KPA EtherCAT主站协议，德国KPA公司，EtherCAT专家

MASTER STACK FEATURES

Advanced features

Distributed Clock- network time distribution and synchronization by implementing the EtherCAT^? Distributed Clock feature. For more details please refer to KPA Master Synchronization description.
Cable redundancy- in case of cable or device failure the function ensures the network segments go on with operation except those behind the failure.
Hot Connectfor plug-in/out or hot-swap of pre-configured devices in Operational mode.
Alias- invariant slave identification.
Different scan rates for PDO- increase of cycle time for devices with lower priority to minimize system load.

Supported Hardware Platforms

x86
Power Architecture
ARM

KPA ETHERCAT MASTER主站协议

KPA EtherCAT? Master是一个确保了所有EtherCAT优点的主站协议栈，如：实时操作、极短的循环时间以及极高的性价比。协议栈的结构在设想和开发的时候已经考虑了不同操作系统的移植性以及不同硬件平台之间的适配性。可以利用Basic (Class B), Standard (ClassA) 和 Premium 功能包来拓展不同的功能特性。

KPAEtherCATMaster支持EtherCATNetworkInformation(ENI）形式以确保可以完整和***实行EtherCAT技术。该协议栈符合ETG要求使用ANSI“C”的技术规范要求，并针对执行时间短、内存占用小进行了优化以满足硬件实时操作的要求。同时也确保了可以在不同硬件平台上的嵌入式系统进行部署。

KPA Master开发套件（MDK）允许开发人员自行配置主站的功能。

给开发人员带来的便利: KPAEtherCAT主站简介
主站开发套件目录: KPA EtherCAT MDK flyer

支持的硬件平台

   - ARM
    - Freescale
    - Intel

支持的操作系统

    - INtime
    - Linux
    - QNX
    - RTX
    - VxWorks
    - Windows XP
    - Xenomai

注意

一些操作系统如：OnTimeRTOS-32,PikeOS(partly), RTAI with RTnet 可以移植，但是无法提供技术支持

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